2018-07-24

你需要找到机器人供应商给你机器人博途里面的GSD,然后在博途工具栏里面选项——管理通用站描述文件——安装GSD的xml，然后直接在博途设备和网络，打开 右边的其他现场设备找到你装的机器人GSD，直接拉到网络里面，之后把机器人分配到CPU的网络里面就可以了。交换机不需要组态的，交换机本质上是扩展网口和信号放大及网络管理的功能，不牵扯到组态的。

建议用profibus通讯机器人，机器人还要配置GSD文件

组态的时候不需要组态交换机，直接所有的设备在一个网络上就可以了